一、產(chǎn)品概述 
機(jī)器人柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練， 包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、沖壓、打包、稱重、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。 
該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、技術(shù)性能 
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz 
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 
3. 裝置容量：＜1.5kVA 
4. 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2000mm×1200mm×1500mm 
5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn) 
三、六自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)
最大的工作半徑為580mm，有效負(fù)載3kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，機(jī)器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉(zhuǎn)速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉(zhuǎn)速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉(zhuǎn)速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉(zhuǎn)速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉(zhuǎn)速度800°/s。工業(yè)機(jī)器人示教器及驅(qū)控一體機(jī)。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成 
該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、環(huán)形輸送單元、工件料盒單元、工件組裝單元、稱重檢測單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。 
1. 六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 
2、機(jī)器人控制器
3、機(jī)器人示教器
4.智能視覺檢測系統(tǒng) 
5.可編程控制器單元 
6. 供料單元 
7. 輸送單元 
8. 沖壓單元 
9. 包裝單元 
10、稱重單元 
11. 倉庫單元 
12. 廢品回收桶 
13. 以太網(wǎng)路由器 
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 
1. 機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 
2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 
3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換 
4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試 
5. 機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試 
6. 通過示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人 
7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo) 
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序 
9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定 
10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程   
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試 
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試 
13.智能視覺顏色比對測量 
14.智能視覺編號比對測量 
15.智能視覺尺寸比對測量 
16.智能視覺角度測量 
17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 
18.PLC程序編程與調(diào)試 
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用